你能通过视觉神经网络自动驾驶听起来很神秘吗。
但如果这种说法出自特斯拉创始人马斯克,似乎也不是那么遥不可及。
日前,马斯克在海南海口举行的2021世界新能源汽车大会上做视频演讲,主要推荐视觉神经网络技术马斯克说,未来的自动驾驶可以通过视觉神经网络实现,比普通司机安全十几倍
马斯克认为,中国是全球最大,最具活力的新能源汽车市场,中国消费者希望汽车具备更多的网络化,智能化功能中国的汽车公司竞争非常激烈,尤其是一些公司在软件方面做得非常好
在智能网联方面,马斯克表示相信完全可以通过视觉神经网络实现自动辅助驾驶毕竟人类是通过生物意义上的视觉神经网络来驾驶的,所以计算机也应该能够使用摄像头来驾驶车辆安全是特斯拉的首要目标特斯拉的全自动驾驶能力比普通人安全十几倍
据业内人士透露,马斯克极力推荐看似神秘的视觉神经网络技术背后,其实意味着特斯拉已经放弃了自动驾驶的激光雷达路线。
在自动驾驶感知领域,有两种路径:纯视觉学校和激光雷达学校。
按照纯视觉派的说法,自动驾驶需要的周围环境感知,只有依靠摄像头才能实现,特斯拉,百度,吉利的氪星等都使用纯视觉感知方案
激光雷达学校以激光雷达为主导,配合毫米波雷达,超声波传感器,摄像头多传感器,实现周边环境感知小鹏P5,蔚来ET7,北汽和华为的极限福克斯等使用激光雷达方案
特斯拉,百度,极限氪相关数据对比。
小鹏,蔚来,BAIC,华为合作的极狐相关数据对比。
通常在训练初期,人工神经网络识别结果的准确率很低,输出结果与实际值的相似度可能只有10%
为了提高精度,需要将误差从输出层传输回输入层,并在反向传播中修正神经网络隐藏层的参数值经过百万次训练,误差会逐渐收敛,直到输入输出匹配度达到99%
特斯拉的神经网络模拟显示。
马斯克透露,特斯拉预计将在9月25日左右向所有特斯拉车主开放FSDBeta V10软件这是继特斯拉视觉神经网络技术大幅提升后,纯视觉自动驾驶方案的最新版本
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